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本实用新型的目的在于提供一种基于差速器原理的对称式双螺旋桨驱动装置的三体船，包括主船体、螺旋桨、安装在主船体上的船舶主机、安装在主船体两侧的两个侧船体、差速器，差速器的输入轴连接船舶主机，差速器的传动半轴连接螺旋桨，螺旋桨有两个，第一螺旋桨...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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