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本发明公开了一种基于激光传感器和前视声纳的无人艇组合避障装置和方法。它包括：无人艇、避障控制主板、GPS、激光传感器、前视多波束声纳，主控计算机和连接电缆。避障控制主板安装于无人艇内部，分别与激光传感器和GPS相连，通过电缆与中心计算机相连...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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