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本发明涉及一种折叠式钻机底座协调升降控制系统，包括下部桁架、上部桁架，下部桁架和上部桁架之间通过撑杆系统和多个折叠支腿组件连接，每个折叠支腿组件中部设有铰接的节点，多个折叠支腿组件的节点之间的通过稳定升降结构连接在一起，稳定升降结构与升降动...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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