折叠式钻机底座协调升降控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种折叠式钻机底座协调升降控制系统，包括下部桁架、上部桁架，下部桁架和上部桁架之间通过撑杆系统和多个折叠支腿组件连接，每个折叠支腿组件中部设有铰接的节点，多个折叠支腿组件的节点之间的通过稳定升降结构连接在一起，稳定升降结构与升降动力系统连接；上部桁架与约束其在垂直方向上移的升降约束系统连接，上部桁架的上端设置旋转底盘，旋转底盘上设置定位指针和用于安装钻机的旋移导轨。本发明专利技术无需构筑钢筋混凝土或毛石基础，灵活性强；底座主体部分高度可灵活调整，以符合不同钻探地点需要；钻机在底座上可实现360°自由方位角调整；底座可保持水平稳定状态；并可使钻机进行小角度倾斜，满足钻探及扫孔需要。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种折叠式钻机底座协调升降控制系统，其特征在于：包括下部桁架（1）、上部桁架（2），下部桁架（1）和上部桁架（2）之间通过撑杆系统和多个折叠支腿组件连接，每个折叠支腿组件中部设有铰接的节点，多个折叠支腿组件的节点之间的通过稳定升降结构连接在一起，稳定升降结构与升降动力系统连接；上部桁架（2）与约束其在垂直方向上移的升降约束系统连接，上部桁架（2）的上端设置旋转底盘（3），旋转底盘（3）上设置定位指针（26）和用于安装钻机的旋移导轨（15）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟杰，李术才，孙子正，王汉鹏，朱明听，翁贤杰，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：