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本发明公开了一种管缆大行程可逆精确自动检测方法及装置。由机座、8个限位轮、两个张紧轮、计数轮、压紧限位轮、齿轮计数传感器、接近开关、感测元件组成。其特征是：接近开关及感测元件的使用，可实现对管缆测量运动方向的判断，实现可逆测量；每对限位轮中...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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