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本发明涉及一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法，解决了机载摄像机拍摄的合作目标畸变大以及图像中含有很多非合作目标，而造成合作目标难以准确检测的问题。设计了以红色方形作为大背板，用荧光绿色的H和小正三角形作为合作目标，提出MPP法和Ha...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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