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本发明公开了一种基于吊机的空间角度测量方法。搭建吊机伺服系统，该系统包括：传感器、油缸、活动关节；其中活动关节包括：立柱、大臂、小臂、伸缩臂、俯仰关节，每个关节都装配有一个16位的传感器作为测量元件，并通过油缸相连。本方法采用建立理想坐标系...
该专利属于北京机械设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械设备研究所授权不得商用。

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