【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种空间角度测量方法，特别是。
技术介绍
随着国民经济技术的发展，各类吊机所起的作用越来越大。吊机的作用就是在短时间内将某个重物从某初始位置搬运到目的位置，同时要求运动过程中的摆动尽量小。如果吊机操作不当，重物可能碰撞上其它设备，造成损害。在操作人员的吊机操作中，均是通过人眼判断当前位置与目前位置的差来操作吊机，在这种过程中，由于人眼判断角度存在较大的偏差，吊机运动位置存在精度差的问题，吊机动作慢且存在反复，导致吊机工作效率低，安全性差
技术实现思路
·本专利技术目的在于提供，解决由于人眼判断角度存在较大的偏差，吊机运动位置存在精度差的问题。，其具体步骤为 第一步搭建吊机伺服系统 吊机伺服系统，包括传感器、油缸、活动关节；其中，活动关节，包括立柱、大臂、小臂、伸缩臂、俯仰关节，上述立柱、大臂、小臂、伸缩臂、俯仰关节各装配一个16位的传感器作为测量元件并均通过油缸依次相连。第二步建立吊机理想坐标系 将吊机理想化，设定OA为立柱，AB为大臂，BC为小臂与大臂之间的偏移，CD为小臂，DE为伸缩臂，EF为码头，FG为吊具高，G为吊点，它是吊具的中心点。以...
【技术保护点】
一种基于吊机的空间角度测量方法，其特征在于本方法的具体步骤为：第一步？搭建吊机伺服系统吊机伺服系统，包括：传感器、油缸、活动关节；其中，活动关节，包括：立柱、大臂、小臂、伸缩臂、俯仰关节，上述立柱、大臂、小臂、伸缩臂、俯仰关节各装配一个16位的传感器作为测量元件并均通过油缸依次相连；第二步？建立吊机理想坐标系将吊机理想化，设定OA为立柱，AB为大臂，BC为小臂与大臂之间的偏移，CD为小臂，DE为伸缩臂，EF为码头，FG为吊具高，G为吊点，它是吊具的中心点；以吊机立柱回转中心为作为坐标原点，沿纵轴方向定义为X轴，按照右手坐标，垂直于X轴的方向为Y轴；第三步？吊机伺服系统对各关...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈治国，王雷，邱旭阳，程璞，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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