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本发明公开了一种用于菠萝采摘机械手臂末端的采摘执行装置，包括用于夹持菠萝的夹持机构、用于将菠萝扭转分离的扭转分离机构及用于将夹持机构和扭转分离机构固定连接的法兰组件。本发明有效解决了现有技术中采摘效率低、劳动强度高、菠萝采摘运输损害大、整体...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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