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本实用新型是一种遥操作机器人力反馈控制系统。包括有位置比较器（1）、从控制器（2）、从机器人（3）、负载（4）、空载驱动力回归模型（5）、力比较器（6）、主控制器（7）、主机器人（8），其中位置比较器（1）输出主从位置误差信号给从控制器（2...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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