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具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置制造方法及图纸
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文档序号:8284159
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一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置,其动臂下端与机架铰接,该动臂的上端与斗杆的一端铰接,该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接,该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接,该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接,该一对摇杆的下端与机架...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
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