【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其特征在于：机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该一对摇杆的下端与机架铰接，上述一对摇杆的中部与一对摇杆液压缸的一端铰接，该一对摇杆液压缸的另一端与上述机架的另一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与上述机架铰接；一对斗杆液压缸的一端与上述斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与上述机架铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，曹文熬，曹宇，陈子明，付鸿晔，王园园，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。