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一种晶圆末端执行器,所述晶圆末端执行器的近端与所述机械手连接并且伸展到远端,所述晶圆末端执行器的远端设置具有远端支撑块的边缘接触夹持式指钩,且所述远端支撑块自所述晶圆末端执行器的近端向所述晶圆末端执行器的远端形成预设倾角α。本发明通过在所述...该专利属于上海宏力半导体制造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海宏力半导体制造有限公司授权不得商用。
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一种晶圆末端执行器,所述晶圆末端执行器的近端与所述机械手连接并且伸展到远端,所述晶圆末端执行器的远端设置具有远端支撑块的边缘接触夹持式指钩,且所述远端支撑块自所述晶圆末端执行器的近端向所述晶圆末端执行器的远端形成预设倾角α。本发明通过在所述...