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本发明提供的是一种提高嵌入式操作系统并行处理实时性的软硬件混合式结构。由软件部分、硬件部分以及Avalon总线组成；软件部分包括应用程序代码、操作系统内核以及硬件描述层，操作系统内核通过硬件描述层完成与底层Avalon总线的通信，应用程序代...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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