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本发明公开了一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器，包括微处理器、开关量采集模块、开关量输出模块、BDM调试接口、电源模块、模拟量采集模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、数据存储模块、无线收发模块及GPS模块；通过采用集成化设计，运用集成器...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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