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本发明提供一种带有重量测量功能的机械手（20），其安装于机器人的末端轴（11），具备：测量对象物重量的测量仪（22）；在测量仪的末端与末端轴同轴安装的中空轴部（24b）；安装于中空轴部末端并通过吸附来保持对象物的吸附部（26）；在周向上能够...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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