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本实用新型涉及一种具有大转角的万向吸盘装置，该装置由真空吸盘、三自由度球面并联机构、制动装置及负压气路组成。以三自由度球面并联机构为主支撑架，所述吸盘装置能根据工件的曲面外形被动调整自身姿态继而贴紧工件，利用负压气源通过制动装置锁定吸盘位姿...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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