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在假体或矫形踝／足的一些实施例中，对即将到来的步伐期间的步行速度进行预测。于是，当预测的步行速度慢时，修改设备的特性，使得在该步伐中执行较少的净功（与预测的步行速度快相比）。这可以利用能够预测步行速度的一个传感器和能够确定踝转矩的第二传感器...
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