在假体或矫形踝／足的一些实施例中，对即将到来的步伐期间的步行速度进行预测。于是，当预测的步行速度慢时，修改设备的特性，使得在该步伐中执行较少的净功（与预测的步行速度快相比）。这可以利用能够预测步行速度的一个传感器和能够确定踝转矩的第二传...

膝矫形器或假体能够用来在人处于坐下位置时基于人膝相对于人踝的位置当合适的时候自动开始起立程序。当膝移动到踝前面的位置时，膝矫形器或假体的至少一个致动器被致动，以帮助人从坐下位置升起到站立位置。

提供一种混合型地形自适应下肢装置，以及通过探测正穿越的地形和适应探测到的地形而在各种不同情况下实施的方法。在一些实施例中，对于每种情况控制该装置的能力建立在五个基本能力之上：（１）确定正在进行的活动；（２）基于正在进行的活动，动态控制该...