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提供一种实现小型化的同时减少检测精度的个体差异,并考虑到洗涤物的偏置而控制旋转槽旋转,从而能够缩短整体运行时间的洗衣机。洗衣机具备外壳、水槽、旋转槽、驱动单元、支承结构部、转数检测单元、振动检测单元、控制装置。在被收容于外壳内的水槽内,收容...该专利属于株式会社东芝;东芝家用电器控股株式会社;东芝家用电器株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社东芝;东芝家用电器控股株式会社;东芝家用电器株式会社授权不得商用。