洗衣机制造技术

提供一种实现小型化的同时减少检测精度的个体差异，并考虑到洗涤物的偏置而控制旋转槽旋转，从而能够缩短整体运行时间的洗衣机。洗衣机具备外壳、水槽、旋转槽、驱动单元、支承结构部、转数检测单元、振动检测单元、控制装置。在被收容于外壳内的水槽内，收容有旋转槽。驱动单元旋转驱动旋转槽，支承结构部将水槽支承在外壳内。转数检测单元检测旋转槽的转数，设在水槽上的振动检测单元根据施加于水槽的加速度来检测施加于水槽的振动。控制装置将由振动检测单元检测到的加速度与预先设定的上限加速度进行比较，对被判断为施加于水槽的加速度大于上限加速度的超过次数进行计数，并基于超过次数控制旋转槽的转数。

【技术实现步骤摘要】

本实施方式涉及洗衣机。
技术介绍
由于旋转槽内的洗涤物偏置等原因，洗衣机例如在脱水运行中旋转槽旋转时发生振动。为此，洗衣机采取了检测旋转槽的振动而当旋转槽上发生过大振动时停止运行等措施。以往，洗衣机例如通过设置安全杆，或者捕捉旋转槽的转数上升来检测旋转槽的振动。设有安全杆的洗衣机中，安全杆靠近设置在用于收容旋转槽的水槽。因此，当旋转槽上发生振动时，用于收容旋转槽的水槽与安全杆接触，从而检测出旋转槽的振动。 另外，通过捕捉旋转槽的旋转上升来检测旋转槽振动的洗衣机中，例如基于驱动单元所显示的转数与实际旋转槽的转数之差等来检测旋转槽的振动。但是，如以往使用安全杆的洗衣机而言，安全杆设在用于收容旋转槽的水槽与外壳之间。因此，随着洗衣机的小型化，外壳与用于收容旋转槽的水槽之间的空间趋于减小。其结果，振动的旋转槽与安全杆接触之前可能与外壳接触，从而出现了洗衣机难以进一步小型化的问题。除此之外，安全杆根据安装位置，其检测精度发生变化，所以根据不同的洗衣机，振动检测精度存在个体差异。另外，在检测旋转槽转数的洗衣机中，检测转数的目的本来就不是为了检测旋转槽的振动，所以很难将被收容于旋转槽的洗涤物的偏置也考虑在内来控制旋转槽的旋转。在先技术文献专利文献专利文献I :特许第3131536号说明书
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够实现小型化的同时减少检测精度的个体差异，并且在控制旋转槽旋转时考虑到洗涤物的偏置，从而缩短整体运行时间的洗衣机。用于解决上述问题的本实施方式的洗衣机，具备外壳；水槽，被收容于上述外壳；旋转槽，被收容于上述水槽内；驱动单元，用于旋转驱动上述旋转槽；支承结构部，在上述外壳内支承上述水槽；转数检测单元，用于检测上述旋转槽的转数；振动检测单元，设在上述水槽上，并根据施加于上述水槽的加速度来检测施加于上述水槽的振动；控制装置，将由上述振动检测单元检测到的施加于上述水槽的加速度与预先设定的上限加速度进行比较，对被判断为施加于上述水槽的加速度大于上述上限加速度的超过次数进行计数，并基于上述超过次数对由上述驱动单元驱动的上述旋转槽的转数进行控制。据此，能够提供考虑洗涤物的偏置而控制旋转槽旋转，从而缩短整体运行时间的洗衣机。附图说明图I是示出第一实施方式涉及的洗衣机的概略构成的部分剖视图。图2是示出第一实施方式涉及的洗衣机的概略构成的俯视图。图3是示出第一实施方式涉及的洗衣机的电气构成的框图。图4表示第一实施方式涉及的洗衣机的存储部中存储的第一上限加速度、第二上限加速度及检测次数。图5是示出第一实施方式涉及的洗衣机的操作流程的流程图。图6是示出表示第二实施方式涉及的洗衣机的相当于图3的电气构成的框图。 图7是关于第二实施方式涉及的洗衣机的相当于图4的模式图。图8是示出关于第三实施方式涉及的洗衣机的旋转槽转数随时间变化的模式图。图9是关于第三实施方式涉及的洗衣机的相当于图4的模式图。图10是示出第三实施方式涉及的洗衣机的操作流程的流程图。图11是示出关于第四实施方式涉及的洗衣机在脱水运行初期旋转槽转数随时间变化的模式图。图12是关于第四实施方式涉及的洗衣机的相当于图4的模式图。图13是示出第四实施方式涉及的洗衣机的操作流程的流程图。附图标记10:洗衣机11:外壳12:旋转槽13:水槽14 :驱动部15 :支承结构部33:电机(转数检测单元、重量检测单元)46 :加速度传感器(振动检测单元)50 :控制装置53 :转数取得部(转数检测单元)54 :振动取得部(振动检测单元)56 :重量取得部(重量检测单元)57:按重量设定部(按重量设定单元)61 :温度取得部(温度检测单元)62:按温度设定部(按温度设定单元)63 :温度传感器(温度检测单元)具体实施例方式下面，基于附图说明几个实施方式涉及的洗衣机。还有，在几个实施方式中实质共同的构成部分赋予了相同符号，省略说明。第一实施方式图I及图2示出第一实施方式涉及的洗衣机。洗衣机10具备外壳11、旋转槽12、水槽13、驱动部14及支承结构部15。本实施方式涉及的洗衣机10是旋转槽12的旋转中心轴16与重力方向平行的垂直轴式洗衣机，对于被收容于旋转槽12的洗涤物进行洗涤及脱水。另外，洗衣机10也可以增加干燥功能。外壳11形成为长方体状，形成洗衣机10的外壳层。旋转槽12具有底部21、主体部22及旋转平衡器23。底部21例如由树脂等形成为碗状。主体部22例如由不锈钢板等形成为圆筒状，并与底部21连接成一体。主体部22具有在板厚方向贯穿的多个孔24。还有，在附图中，仅示出多个孔24中的一部分。对洗涤物进行脱水时，从洗涤物分离的水通过该孔24向旋转槽12的外部排出。另夕卜，对洗涤物进行干燥时，被供给至旋转槽12内的热风通过该孔24向旋转槽12的外部排出。旋转平衡器23设在主体部22的上端侧、即与主体部22的底部21相反的端部侧。旋转平衡器23中，例如封入有液体，用于实现以旋转中心轴16为中心旋转的旋转槽12的稳定。水槽13形成为具有底部25的筒状。在与水槽13的底部25相反的一侧，设有水槽盖26。在水槽盖26上形成有内盖27、供水口 28及送风口 29。内盖27用于开闭旋转槽12的上端侧、即与驱动部14相反的一侧的端部。 从未图示的供水部供给的水通过供水口 28流入旋转槽12内。从未图示的送风部供给的热风通过送风口 29流入旋转槽12内。水槽盖26具有过滤器31。过滤器31用于收集从水槽13排出的热风中含有的棉绒等异物。水槽13在底部25具有排水部32。水槽13内的水，经由排水部32被排出到洗衣机10的外部。驱动部14设在水槽13的下方、即与水槽盖26的相反的一侧。驱动部14主要具有电机33。当洗衣机10进行脱水运行时，驱动部14使旋转槽12向一方向旋转驱动。另外，驱动部14与设在旋转槽12底部21侧的搅拌部件34连接。当洗衣机10进行洗涤运行或漂洗运行时，驱动部14使搅拌部件34旋转驱动。此时，驱动部14使旋转槽12停止旋转，同时使搅拌部件34向正方向及反方向交替旋转驱动。当洗衣机10进行脱水运行时，驱动部14不仅使旋转槽12向一方向旋转驱动，也使搅拌部件34向一方向旋转驱动。构成驱动部14的电机33是所谓的外转子型，用于直接旋转驱动旋转槽12及搅拌部件34。支承结构部15具有盖侧支承部41、吊杆42、底侧支承部43及弹性部件44。盖侧支承部41设在外壳11各角部的上端、即水槽盖26侧的端部。盖侧支承部41具有承接部411及移动部件412。移动部件412在下侧、即驱动部14侧具有球面状的端面。承接部411形成为与移动部件412相对应的凹形球面，并且，移动自如地接触于移动部件412。吊杆42从盖侧支承部41的移动部件412向下方、即向驱动部14侧延伸。底侧支承部43具有承接部431及移动部件432。承接部431在水槽13的底部25侧以与外壳11的各角部相对应地向四方突出。移动部件432被设在吊杆42的下方、即驱动部14侧的端部附近，并在盖侧支承部41侧具有球面状的端面。承接部431的下表面形成为与移动部件432相对应的凹形球面，并且移动自如地接触于移动部件432。弹性部件44例如由螺旋弹簧等形成，一端部与吊杆42的下端接触，另一端部与底侧支承部43的移动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机，其具备：外壳；水槽，被收容于上述外壳；旋转槽，被收容于上述水槽内；驱动单元，用于旋转驱动上述旋转槽；支承结构部，在上述外壳内支承上述水槽；转数检测单元，用于检测上述旋转槽的转数；振动检测单元，设在上述水槽上，并根据施加于上述水槽的加速度来检测施加于上述水槽的振动；控制装置，将由上述振动检测单元检测到的施加于上述水槽的加速度与预先设定的上限加速度进行比较，对被判断为施加于上述水槽的加速度大于上述上限加速度的超过次数进行计数，并基于上述超过次数对由上述驱动单元驱动的上述旋转槽的转数进行控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：久野功二，池田恭雄，牧野嘉幸，小仓范史，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝家用电器控股株式会社，东芝家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：