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本发明公开一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，减速箱壳体为转向节的一部分，与转向节臂共同构成一体化减速箱-转向节总成；电机壳体、与双横臂悬架下横臂一体化集成充当双横臂悬架下横臂，电机偏离车轮中心并靠近下横臂弹性铰布置；或电机壳体、与双横臂...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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