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本实用新型公开了一种简易工业机械手，涉及码垛机械领域，包括机械臂机构、水平旋转机构和竖直升降机构。水平旋转机构的底座和竖直升降机构连接，机械臂机构和水平旋转机构之间通过销轴铰接。竖直升降机构能带动水平旋转机构和机械臂机构在竖直方向上作直线运...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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