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本实用新型公开一种四轮驱动混合动力汽车的底盘驱动结构，该底盘驱动结构具有前轮和后轮两套独立的驱动系统，其中前轮采用燃油发动机或燃气发动机驱动；左、右后轮则分别由一套一体化单斜臂悬架－轮边减速式电驱动总成独立驱动；一体化单斜臂悬架－轮边减速式...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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