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一种曲面物件抓取手爪，其特征在于：包括带接头架体（１）、接触力控制装置（２）及其控制系统、柔性定位装置（３）及其控制系统、无间隙刚性定位装置（４）及其控制系统；带接头架体（１）分别与接触力控制装置（２）、柔性定位装置（３）、无间隙刚性定位装...该专利属于中国工程物理研究院机械制造工艺研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国工程物理研究院机械制造工艺研究所授权不得商用。
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一种曲面物件抓取手爪，其特征在于：包括带接头架体（１）、接触力控制装置（２）及其控制系统、柔性定位装置（３）及其控制系统、无间隙刚性定位装置（４）及其控制系统；带接头架体（１）分别与接触力控制装置（２）、柔性定位装置（３）、无间隙刚性定位装...