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一种自行走管道内装备的上坡安全保障车，车架上布置3个驱动轮和3个爪，径向分布为3个驱动轮和3个爪均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，第一回转轴固定安装在车架上，驱动轮支撑...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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