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本实用新型提出了一种取力器，该取力器包括外壳、穿过外壳两端的第一空心轴、设于空心轴中沿着空心轴轴向延伸的第二轴体；在第一空心轴的径向上、第一空心轴与外壳之间设有第一油封，所述第一油封与外壳固定连接；在第一空心轴的径向上、第一空心轴与第二轴体...
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