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本发明公开了一种具有转轴位置清零功能的超声电机，包括定子组件、转子组件，定子组件包括配重和压电振子，转子组件包括转子以及转轴，转轴通过轴承支撑在定子组件内腔，且转子可旋转地安装在转轴的一端，且转子和定子组件之间通过弹性组件提供预压力，所述转...该专利属于南京航空航天大学;南京万玛超声电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;南京万玛超声电机有限公司授权不得商用。