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本发明涉及环境识别装置及环境识别方法，本发明的环境识别装置(130)获取检测区域内的对象部位的亮度，基于存储在数据存储单元(152)的颜色识别标识符与亮度范围的对应关系，根据对象部位的亮度而在对象部位设定颜色识别标识符(S302)，基于存储...
该专利属于富士重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士重工业株式会社授权不得商用。

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