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本发明涉及车外监视装置及车外监视方法。本发明的车外监视装置获取存在于检测区域内的立体物的位置信息，将检测区域沿水平方向分割为多个第一分割区域，基于位置信息导出与每个第一分割区域的距离分布的峰值相当的第一代表距离，基于第一代表距离对第一分割区...
该专利属于富士重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士重工业株式会社授权不得商用。

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