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本发明涉及一种全自动多工位鞭炮插引方法，包括主机架（10）、在主机架（10）的两端分别放置的输入机机架（1）和输出机机架（38）、饼盘导正轨（4）、插引机装置（19）、转位装置（35）、夹紧装置（9）、进给定位装置（31）等。本发明实现了全...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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