一种全自动多工位鞭炮插引方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动多工位鞭炮插引方法，包括主机架（10）、在主机架（10）的两端分别放置的输入机机架（1）和输出机机架（38）、饼盘导正轨（4）、插引机装置（19）、转位装置（35）、夹紧装置（9）、进给定位装置（31）等。本发明专利技术实现了全自动多工位鞭炮插引，在鞭炮输入、夹紧、进给、转位、插引全程采用自动化控制，大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种全自动多工位鞭炮插引的方法，包括如下步骤：（1）将第一个饼盘（5）放在输入带工作台（3）上；（2）当第一个饼盘（5）通过饼盘导正轨（4）导正姿态后达到预定位置时，触发饼盘就位传感器；随后夹紧装置（9）夹紧第一个饼盘（5）；（3）第一个饼盘（5）被夹紧后，被快速移动到插引位置；将第一个饼盘（5）分成3个120度部分，对于第一个120度部分，当检测到位后，夹紧装置保持夹紧状态，第一个饼盘（5）被放在第一转盘（28）上，此时第一个饼盘（5）的第一行鞭炮筒子与第一插引机装置（19）的输出引线管（22）对齐；将输出引线管（22）内的引线落入所述第一行鞭炮筒子，落完后第一插引机装置（19）停止工作；（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金秋谈，章杰，熊文文，胡旭，龚志辉，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：