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本发明提供了一种行星齿轮减速器，包括输入轴、输出轴，以及与之转动连接的端盖和箱体，还包括动刹车片和若干制动弹簧，所述制动弹簧的伸缩方向沿所述减速器的轴向设置，所述制动弹簧的一端与所述箱体固定连接，所述端盖靠近所述箱体的一端表面设有第一静刹车...
该专利属于上海方鼎机电制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海方鼎机电制造有限公司授权不得商用。

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