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本发明公布了一种基于多自由度柔性运动单元的水陆两栖蛇形机器人，属蛇形机器人技术领域。该机器人由多个多自由度柔性运动单元（1）以串联方式固连；所述多自由度柔性运动单元（1）包括上端盖（3）和下端盖（7），在上端盖（3）和下端盖（7）之间还有中...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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