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本实用新型涉及一种新型仿生机器人眼球运动机构。它包括机架、左右眼球、眼球连接架、丝杆滑块、支承座、电机和电动推杆。左右两个眼球和眼球连接架固定在一起，分别通过两个胡克铰和机架连接，其中眼球的球心和和胡克铰两个旋转轴线的交点重合，以此来实现眼...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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