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本发明公开了一种单臂机器人基于Kinect的无标记人手跟踪方法，包括以下步骤：S1、通过摄影机获取深度图像且通过深度传感器对手臂进行识别；S2、通过包含了手臂的深度图像分析确定食指和拇指的位置；S3、使用差分定位方法增加食指和拇指的定位精度...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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