下载网络遥操作机器人系统及时延克服方法的技术资料

文档序号:8100346

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本发明公开了一种网络遥操作机器人系统及时延克服方法,本系统由两个结构相同,功能对称的机械手通过网络通讯环节联系在一起。操作者对主机械手进行操作,使主机械手动作,主机械手通过力和角位移传感器以及通信控制环节将动作信号传递给从机械手,使其能够跟...
该专利属于江苏科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏科技大学授权不得商用。

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