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一种具有位置解析正解的三转动并联运动装置，包括静平台（0）、动平台（4）及三只直线缸，其特征在于第一、二只直线缸的两端分别用球副连接动平台（4）与静平台（0）后，动平台（4）与静平台（0）之间又通过一个球副直接连接；而第三只直线缸的一端用球...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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