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本发明公开了一种直流无刷电机的电流采样方法，通过利用增量码盘确定电机的空间位置。在电机上电启动后，待增量式光电码盘找到其零位，利用光电码盘来确定电机的位置信息，同时霍尔传感器停止使用。由于采用两相导通三相六状态方式，在任意时刻，不导通的一相...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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