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一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法，控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法：通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息，Leader级别智能体获取的坐标信息通过控制...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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