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本发明公开了一种光电编码器的误差补偿方法，该方法进行误差补偿的过程较为简单，以达到提高补偿精度的目的；该方法所涉及的设备包括光电编码器、转台和控制器，具体步骤为：控制器将各角度测量值为需要补偿的值x，各转台转角值为约定真值z，将z和x作差得...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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