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提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理，并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面，...该专利属于爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装授权不得商用。