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基于光纤陀螺技术的桥梁和隧道线形及刚度检测方法与系统。本法将线形检测行走装置沿被测桥梁或隧道结构内部表面运动，对光纤陀螺仪和线速度传感器测得的数据进行算法处理，根据公式计算得到该装置的运动轨迹，即被测桥梁结构重力方向及隧道走向或断面环向连续...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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