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本实用新型公开了一种全位置管道自动焊小车安装、爬行装置，包括立板，立板上对称锁固两扶正支架，两扶正支架外侧分别锁固双槽扶正滚轮，所述一扶正支架内侧设有扶正支臂，扶正支臂末端轴接双槽扶正滚轮，所述扶正支臂末端的扶正支臂连接盖外套接扶正偏心套臂...
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