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本发明公开了一种仿下颌运动机器人，属于仿生机器人技术领域，可为牙科学、食品科学、生物力学的研究提供科学手段。该仿下颌运动机器人包括静平台、六个驱动装置、六条运动支链和下颌平台。驱动装置由电机和滚珠丝杠副传动系统组成，驱动六条运动支链实现下颌...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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