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本发明提供一种擦玻璃机器人及其工作件升降系统控制方法，所述的擦玻璃机器人吸附并在玻璃表面上运动，该擦玻璃机器人上设有工作件(1)、驱动单元(2)、能量单元(3)和控制单元(5)，能量单元(3)在控制单元(5)的控制下，为驱动单元(2)提供动...该专利属于泰怡凯电器(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰怡凯电器(苏州)有限公司授权不得商用。
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