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本发明公开了一种基于角速度的欧拉角超线性输出方法，用于解决现有的飞行器机动飞行时欧拉角输出精度差的技术问题。技术方案是依次求解俯仰角、滚转角、偏航角，并引入四个新参数及σ，按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角，直接对欧拉角的表达式进行高阶逼近...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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