基于角速度的欧拉角超线性输出方法技术

本发明专利技术公开了一种基于角速度的欧拉角超线性输出方法，用于解决现有的飞行器机动飞行时欧拉角输出精度差的技术问题。技术方案是依次求解俯仰角、滚转角、偏航角，并引入四个新参数及σ，按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角，直接对欧拉角的表达式进行高阶逼近积分，使得欧拉角的求解按照超线性逼近，保证了确定欧拉角的时间更新迭代计算精度，从而提高了惯性设备输出飞行姿态的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行器机动飞行姿态确定方法，特别是涉及一种。
技术介绍
惯性设备在运动体导航和控制中具有重要作用；刚体运动的加速度、角速度和姿态等通常都依赖于惯性设备输出，因此提高惯性设备的输出精度具有明确的实际意义；在惯性设备中，加速度采用加速度计、角速度采用角速率陀螺直接测量方式，刚体的姿态精度要求很高时如飞行试验等采用姿态陀螺测量，但在很多应用领域都有角速度等测量直接解算输出；主要原因是由于动态姿态传感器价格昂贵、体积大，导致很多飞行器采用角速率陀螺等解算三个欧拉角，使得姿态时间更新输出成为导航等核心内容，也使其成为影响惯导系统精度的主要因素之一，因此设计和采用合理的姿态时间更新输出方法就成为研究的热点课题；从公开发表的文献中对姿态输出主要基于角速度采用欧拉方程直接近似法或采用近似龙格库塔方法解算(孙丽、秦永元，捷联惯导系统姿态算法比较，中国惯性技术学报， 2006, Vol. 14(3) :6-10 ；Pu Li, Wang TianMiao,Liang JianHong, Wang Song, An Attitude Estimate Approach using ME本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史忠科，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：