下载具有无限驱动介质的搬送系统及搬送方法的技术资料

文档序号:7218643

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本发明在环行移动的环形带上安装有多个搬运器,并且测定环形带的移动量,在站上设置机械手、使机械手在环行方向和上下方向上移动的驱动部、沿着环行方向在机械手的上游侧检测搬运器的第一搬运器传感器、在第一搬运器传感器的更下游侧检测搬运器的第二搬运器传...
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