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本发明提供捡选系统和捡选方法，用户能够容易地得知堆积有与本来预定堆积在某位置的物品不同的物品的情况。捡选系统（１）包括捡选机器人（１０）、ＩＤ读取器（１３）、编码器（１５）、对照部（２２）和终端画面（３０）。捡选机器人（１０）将工件（Ｗ）从...
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